机器人围栏的标准、别名、牌号、规格、型号、材质、种类、特性、用途
机器人围栏的标准、别名、牌号、规格、型号、材质、种类、特性、用途介绍
机器人围栏综合参数解析
一、标准与别名
执行标准：企业标准为主，包含 材质强度（如Q195/Q235碳钢抗拉强度≥375MPa）、安全连锁功能（欧姆龙安全锁D4GL-1FFA-A）等。
别名：机器人防护网、车间隔离防护网、安全围栏、自动化设备护栏。
二、牌号与型号
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类型 |
型号/牌号 |
核心配置 |
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钢制围栏 |
Q195/Q235碳钢框架 |
网孔50x50mm、丝径4.5mm+黑色/黄色喷涂 |
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铝型材围栏 |
4040/4545工业铝型材 |
铝本色立柱+可拆卸网板（配杯型地脚） |
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密封壳体围栏 |
定制型号 |
全封闭亚克力板或钢板，防尘降噪 |
三、规格与材质
规格参数：
网孔尺寸：25×100mm、40×40mm、50×50mm（通用型）；
高度：1.0~2.0m（可定制），立柱高度≥2.0m；
宽度：0.6~1.4m（单模块），支持拼接扩展。
材质类型：
低碳钢/Q235碳钢：表面镀锌或静电喷涂（RAL色卡定制），防腐寿命10~15年；
铝型材：轻量化（密度2.7g/cm³），免喷涂，适配洁净车间；
亚克力/钢板：全密封壳体，防火、防尘、降噪。
四、种类与特性
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种类 |
核心特性 |
应用场景 |
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钢制网格围栏 |
高强度（抗冲击≥50kJ）、模块化安装、颜色可定制 |
工业机器人隔离、生产线分区 |
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铝型材围栏 |
快速拆装、无焊接、防静电干扰 |
精密仪器车间、无尘环境 |
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密封壳体围栏 |
全封闭防护、隔音降噪（≤30dB）、防火等级B1 |
防爆区域、高敏感设备隔离 |
五、主要用途
安全隔离：
隔离工业机器人作业区域，防止人员误入触发事故；
与安全锁/传感器联动，触发急停（如门体开启时自动停机）。
空间规划：
划分车间物流通道、设备操作区，提升空间利用率；
透明亚克力围栏兼顾防护与可视化监控。
资产防护：
防盗设计（带报警装置），保护高价值设备；
防飞溅、防尘功能保护周边环境。
总结
机器人围栏以 模块化设计、高兼容性 和 安全连锁功能 为核心优势：
钢制围栏（Q195/Q235）性价比高，适配中高风险场景；
铝型材围栏（4040/4545）轻便灵活，适合频繁调整的产线；
密封围栏（亚克力/钢板）提供全封闭防护，适配防爆、高洁净需求。
选型需结合 防护等级、环境要求 和 运维成本 综合评估。
机器人围栏安装步骤详解
一、安装前准备
场地测量与规划：
根据车间布局测量机器人作业区域尺寸，确定围栏总长度及模块化分段方案（单模块宽度0.6~1.4m）；
确认地面平整度，标记立柱固定点位（间距≤2m），避开电缆、管道等隐蔽设施。
材料准备：
主材：铝型材立柱（4040/4545系列）、Q235碳钢网片（网孔50x50mm）、地脚螺栓（M10~M12）；
辅材：卡扣（黑色/银色）、膨胀螺丝、防尘保护膜、安全警示标识。
二、核心安装流程
地面固定与立柱安装：
使用膨胀螺丝（M10）将杯型地脚固定于标记点位，确保垂直度偏差≤2mm；
立柱插入地脚后，通过调节螺栓校准水平，顶部加盖防尘帽。
框架搭建：
按“从下至上”原则，用T型螺栓连接横梁与立柱，紧固扭矩控制在8~10N·m；
多模块拼接时，采用插接式连接件（兼容±5mm公差），减少焊接需求。
网片/面板安装：
将镀锌网片或亚克力板嵌入框架卡槽，用卡扣（间距≤0.5m）锁定边缘，防止变形脱落；
透明面板需用硅胶密封接缝，降低粉尘渗入风险。
安全功能配置：
集成安全门禁：安装欧姆龙D4GL-1FFA-A安全锁，联动机器人急停信号（触发响应时间≤0.1s）；
警示标识：在围栏外侧1.2m高度粘贴反光条及“禁止进入”标识。
三、验收与调试
结构稳定性检测：
用力矩扳手复查所有连接点（扭矩≥15N·m），摇动围栏检查晃动幅度（≤3mm）；
模拟50kg侧向冲击，验证网片抗变形能力（恢复原状时间≤5s）。
安全功能测试：
触发安全锁验证急停响应，确保机器人停机延迟≤0.5s；
检查围栏与AGV路径的防碰撞间距（≥200mm），避免运行时刮擦。
总结
机器人围栏安装需遵循 模块化组装 和 安全优先 原则：
铝型材框架（4040系列）适配快速拆装场景，膨胀螺丝固定提升稳定性；
安全锁联动 是核心功能，需严格测试响应速度和信号可靠性；
验收时需重点检查 抗冲击性 和 电气安全性，避免后期运维隐患。
